- Sviluppo di un sistema di Realta Aumentata applicato a un modello 3D della prostata, sviluppato a partire da immagini RM, al fine di facilitare la dissezione del tumore e la conservazione dei fasci neuro vascolari durante l'intervento chirurgico di prostatectomia radicale robot-assistita
- Development of an Augmented Reality system applied to a 3D model of the prostate, in order to facilitate the dissection of the tumor and the preservation of the neuro-vascular bundles during robotic-assisted radical prostatectomy.
- Chessa, Francesco <1985>
Subject
- MED/24 Urologia
Description
- La realtà aumentata (AR) è una nuova tecnologia adottata in chirurgia prostatica con l'obiettivo di migliorare la conservazione dei fasci neurovascolari (NVB) ed evitare i margini chirurgici positivi (PSM). Abbiamo arruolato prospetticamente pazienti con diagnosi di cancro alla prostata (PCa) sul base di biopsia di fusione mirata con mpMRI positiva. Prima dell'intervento, i pazienti arruolati sono stati indirizzati a sottoporsi a ricostruzione del modello virtuale 3D basato su mpMRI preoperatoria immagini. Infine, il chirurgo ha eseguito la RARP con l'ausilio del modello 3D proiettato in AR all'interno della console robotica (RARP guidata AR-3D). I pazienti sottoposti a AR RARP sono stati confrontati con quelli sottoposti a "RARP standard" nello stesso periodo. Nel complesso, i tassi di PSM erano comparabili tra i due gruppi; I PSM a livello della lesione indice erano significativamente più bassi nei pazienti riferiti al gruppo AR-3D (5%) rispetto a quelli nel gruppo di controllo (20%; p = 0,01). La nuova tecnica di guida AR-3D per l'analisi IFS può consentono di ridurre i PSM a livello della lesione dell'indice
- Augmented reality (AR) is a novel technology adopted in prostatic surgery with the aim to improve the preservation of neurovascular bundles (NVBs) and avoid Positive surgical margins (PSM).We prospectively enrolled patients with a diagnosis of prostate cancer (PCa) on the basis of positive mpMRI-targeted fusion biopsy.Prior to the intervention, patients enrolled were addressed to undergo 3D virtual model reconstruction based on preoperative mpMRI images. Finally, the surgeon performed RARP with the help of the 3D model projected in AR inside the robotic console (AR-3D guided RARP). Patients who underwent AR RARP were compared to those who underwent "standard RARP" in the same period. Overall, PSM rates were comparable between the two groups; PSMs at the level of the index lesion were significantly lower in patients referred to AR-3D group (5%) than those in the control group (20%; p = 0.01).The novel technique of AR-3D guidance for IFS analysis may allow for reducing PSMs at the level of the index lesion.
Date
- 2022-11-04
Type
- Doctoral Thesis
- PeerReviewed
Format
- application/pdf
Identifier
urn:nbn:it:unibo-28822
Chessa, Francesco (2022) Sviluppo di un sistema di Realta Aumentata applicato a un modello 3D della prostata, sviluppato a partire da immagini RM, al fine di facilitare la dissezione del tumore e la conservazione dei fasci neuro vascolari durante l'intervento chirurgico di prostatectomia radicale robot-assistita, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Scienze cardio nefro toraciche